立式立柱拆装机为立式结构，由“l”型机架、主轴箱传动机构及升降装置、立柱固定装置、小车移动装置、扶缸装置、二级缸筒底夹紧装置、压缸装置、液压系统及电器控制部分等组成。
立式立柱拆装机设计为“l”型结构，立柱拆装机，机架为厚20mm、30mm、40mm钢板堆焊而成。机架上安装有供主轴箱上下移动的导轨。
立式立柱拆装机主轴箱由30mm、40mm的钢板焊接成方箱结构，主轴箱中的液压马达架、轴承座、棘轮、连接筒、卡盘用45号钢铸造而成，鹤壁拆装机，棘爪用45号钢锻打做成，主轴箱两边还有两个增力油缸以增加拆缸时的旋转扭矩。
立柱拆装机旋转机构包含：油马达、罩筒以及行星减速器。罩筒一端与油马达固接；以及行星减速器一端与罩筒固接，另一端的输出轴---于立板靠近箱体的一端并与卡头的一端固接，且行星减速器用以将油马达传递过来的旋转力进行减速并通过输出轴进行输出。
立柱拆装机还包含：第二连接座以及千斤顶。第二连接座一端固接于立板靠近箱体的一侧；以及千斤顶一端与第二连接座的另一端固接，千斤顶的另一端与尾座的di一连接座固接，且千斤顶用以推、拉尾座。
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